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2015年1月 首頁 > 企業內刊

機械臂:像是來自火星

這一次要面對的像是來自火星的創意——地球上毫無樣本可言。萬達技術團隊全力研發這套難度極大的機械臂。

當初,聽聞德貢對漢秀的創意后,楊宗良的第一反應是:這太瘋狂了。

作為萬達文旅院劇場設備所的一位機械工程師,楊宗良憑借多年積累的技術經驗,已經完全嗅到了漢秀面臨著的超高難度。

天才德貢提出這樣一個超級創意:漢秀劇場要有3塊6自由度旋轉的LED屏幕,可在空中隨意飛行、拼接和拆分,在舞臺和觀眾席之間炫目飛舞。

在此之前,全世界都沒有這樣匪夷所思的移動屏幕,這將是世界劇場設備史上的開天之作。德貢把理想寄托在漢秀身上。按照他的想象,3組強大的機械臂用來調度LED屏幕。

這位藝術家的夢想需要科技來買單。從某種意義上說,漢秀不僅創造文化奇觀,更是對工業文明的特殊考驗。

楊宗良的專業是非標準性機械,他的工作是將人們頭腦中的想象變為實際的機械產品。而這一次,他和團隊要面對的像是來自火星的創意——地球上毫無樣本可言。萬達技術團隊和解放軍總裝備部共同來研發這套難度極大的機械臂。

將近半年的時間里,楊宗良幾乎每天泡在圖紙堆里。機械圖有五六千張,圖中的每個零部件都要過他的眼。當時,設計方的工作人員用推車將半人高的圖紙送到他面前。那還不是全部,剩下的圖紙另由倆人搬進公司。

機械臂首先要經過數字樣機的仿真設計。從技術上說,它是可行的。接下來是緊張的研制階段。

對于漢秀而言,2013年12月20日是個值得紀念的日子,機械臂在這天完成工廠全功能測試。這是個極其龐大的家伙:漢秀劇場舞臺機械臂單體高度33米,可伸出臂長27.4米,單臺總重達285噸。事實上,一般工業機械臂都達不到這個規模,而劇場機械尚無這樣的先例,這是迄今世界最大的智能機械臂。

電影《環太平洋》里機器手臂看著無比威猛,但遠不如漢秀劇場的機械臂功能強大。機械臂的運動方式和手臂類似,不妨伸出你的手臂來比劃一下:以肘關節為軸心,手臂可以上下移動和平展;機械臂也能完成這個動作,它靠的是液壓驅動。隨著手腕運動,手可以靈活翻動;而機械臂前段則比手腕厲害得多,在電機驅動下,它可以實現360度旋轉。

在楊宗良看來,創意永遠和技術進行著PK。藝術創作者追求的是無限創意,而技術執行者看重的則是安全可靠。

工作上的爭吵在所難免。幾家團隊會為某個問題吵紅了臉,甚至還會拍桌子瞪眼,大家不歡而散。溝通、妥協、再溝通,最后大家達成默契。比如,出于審美要求,德貢團隊希望機械臂由鋼絲繩來牽引,他們認為舞臺上擺著液壓缸不好看。但這在楊宗良和同事們看來,這太不可靠了。最終,他們說服德貢團隊接受液壓方案。

創意有時必須為安全讓步??紤]到劇場面積和加速度,機械臂的移動速度會比最初設計稍慢。一些犧牲體現的是對人的關懷。

有個疑問恐怕會纏繞很多人,如此龐大的機械臂是咋搬進劇場的?三臺家伙加起來840噸!技術團隊早就想到這個問題了。楊宗良介紹,他們向建筑施工方提出要預留三個通道,再鋪上三條軌道,計算地面荷載墊上枕木,三臺機械臂以及更為龐大的座椅臺最終裝車廂運進劇場。

有了這套逐漸變成現實的機械臂,三塊巨型LED屏幕也等待著飛舞。它們可以各自移動,也能瞬間合體。每塊面積達72平方米的LED彩屏可以俏皮地翻動,不斷挑逗著觀眾的視覺神經。6個自由度旋轉的超高清屏幕一定會令人興奮尖叫。

在漢秀,你能享受藝術和工業高度融合下的視覺奇觀。漢秀要做的就是制造奇跡,將不可能變為可能。

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